Динамика — реферат

4. Управляемость автомобиля
Определить средний угол поворота управляемых колес, угол увода перед- них и задних колес, если средний радиус поворота больше базы в 6 раз, а средний угол поворота управляемых колес больше угла увода передних колес на 8°. Угол увода задних колес на 5% меньше угла увода передних колес.
Решение.
Θ - угол поворота ведущих колес,
δп – угол увода передних колес,
δз – угол увода задних колес.

Θ = δп +8°;
δз = δп – 0,05 δп = 0,95 δп;
Rср = 6L

$
δз = ;
;
Θ = 5° +8° =13°

5 Устойчивость автомобиля
Автомобиль, масса которого 950 кг, высота центра тяжести 0,8м, ширина колеи 1,25м движется на повороте с радиусом 38м. Сохранит ли автомобиль свою устойчивость, если при коэффициенте сцепления 0,5, опрокидывающий момент увеличится до 4000 Нм? Найти значение центробежной силы и силы сцепления, восстанавливающего момента, скорости автомобиля.

Решение



Определим центробежную силу из формулы:

Мопр = Рц • hц.т.;

Н;

Определяем усилие сцепления автомобиля с дорогой:

Pсц = ma•g•φ = 950•9.81•0,5 = 4660 H.

Скорость автомобиля найдем из соотношения:

м/с.

Восстанавливающий момент найдем по формуле:

Мвос = тa • g • B/2 = 950•9,81•1,25/2 = 5825 H.

Сравнивая Мвос и Мопр , делаем вывод:

Мвос > Мопр

следовательно, устойчивость сохраняется при движении автомобиля.




Литература
1. «Теория автомобилей и двигателей», программа и методиче-ские указания, Республиканский заочный техникум, Новгород, 1995г. Богданов С.Н., Буренков М.М., Иванов И.Е. «Автомобильные двигатели», Москва, Машиностроение, 1987
2. Теория и конструкция автомобиля: Учебник для автотранспортных техникумов/ В.А. Иларионов, М.М. Морин, Я.Е. Фаробин и др. – Машиностроение,1992
3. Лукин О.П., Гаспорян Г.А., Родионов В,Ф.; Конструирование и расчет автомобиля – Машиностроение,1990

Комментарии: